Um Toyota Alphard com placa de vídeo RX 9060 no painel rodando com as mãos livres a 110 km/h

Um post no Reddit viralizou depois que um proprietário plugou uma placa de vídeo AMD Radeon RX 9060 no console central de um Toyota Alphard 2021, permitindo que a van antiga, sem nenhum recurso de assistência à condução, rodasse na estrada com as mãos livres.

No vídeo, o Alphard dirige sozinho a cerca de 110 km/h na estrada, com a RX 9060 encaixada no meio do painel, seu chicote de fios emaranhado descendo pelo console central.

O Alphard não está rodando com nenhum setup caseiro improvisado, já que o dispositivo central vem da startup de San Francisco comma.ai.

Uma unidade principal do tamanho da palma da mão, com preço de US$ 999, é fixada no para-brisa com câmera embutida e uma lente infravermelha de monitoramento do motorista. A instalação não exige trocar nenhuma peça de fábrica: o chicote é conectado em linha perto do retrovisor interno e alimentado pela porta OBD.

O dispositivo captura as imagens da câmera e então se conecta ao barramento CAN para enviar comandos aos controles de direção, freio e acelerador, assumindo a condução.

Mas dispositivos montados no para-brisa esbarram no consumo de energia e no calor, rodando apenas um chip automotivo comum com um modelo de meros 29 milhões de parâmetros, o que limita a profundidade de percepção e a previsão de obstáculos estáticos distantes. O mais recente comma four chegou a abrir mão da tela interativa para dedicar todo o espaço interno ao resfriamento, na tentativa de impedir que o calor do verão estrangule o desempenho.

Isso levou a comma.ai e sua comunidade a criar uma solução de placa gráfica externa, usando a porta de expansão do dispositivo para conectar uma GPU de classe desktop. Com a RX 9060 conectada, este Alphard ganha 21,4 TFLOPS de computação de precisão simples, um salto de cem vezes em FLOPs.

Com 288 GB/s de largura de banda de memória, o carro roda um modelo local de ponta a ponta chamado Chestnut, cujos parâmetros saltam de 29 milhões para 880 milhões, equiparando-se ao nível da plataforma HW4 da Tesla. Além das placas gráficas, alguns entusiastas chegam a usar um Mac mini como host dentro do carro.

O fundador da comma.ai, George Hotz, é o famoso hacker Geohot, que desbloqueou a trava de rede do primeiro iPhone aos 17 anos e mais tarde quebrou a proteção do PS3 da Sony. Em 2015, recusou a oferta de recrutamento de Elon Musk para fundar a comma.ai e, quando a NHTSA questionou a empresa pouco antes do lançamento de seu primeiro produto, Hotz cancelou o lançamento e publicou todo o código no GitHub como open source, e foi assim que nasceu o openpilot, um sistema hoje compatível com mais de cem modelos.

Ainda assim, o sistema envolve riscos legais e de segurança, já que no mês passado a NHTSA dos EUA abriu formalmente uma investigação sobre as três gerações de hardware da comma.ai e seu software openpilot, abrangendo cerca de 30.000 veículos. Registros públicos documentam cinco acidentes graves em rodovias que mataram três pessoas e feriram 11, quase todos porque o sistema falhou em evitar veículos parados ou em movimento lento na mesma faixa.