Toyota Alphard dengan Kartu Grafis RX 9060 di Dasbor, Melaju Hands-Free di 110 km/jam

Sebuah unggahan Reddit viral setelah seorang pemilik menancapkan kartu grafis AMD Radeon RX 9060 ke konsol tengah Toyota Alphard 2021, membuat van tua yang sama sekali tidak punya fitur bantuan mengemudi itu bisa melaju hands-free di jalan tol.

Dalam video tersebut, Alphard melaju sendiri di sekitar 110 km/jam di jalan tol dengan RX 9060 terpasang di tengah dasbor, kabel-kabelnya kusut dan menjuntai ke konsol tengah.

Alphard ini bukan menjalankan racikan buatan sendiri, karena perangkat intinya berasal dari startup San Francisco, comma.ai.

Unit host seukuran telapak tangan seharga $999 dipasang di kaca depan dengan kamera bawaan dan lensa inframerah untuk memantau pengemudi, dan pemasangannya tidak perlu mengganti komponen pabrik apa pun, dengan harness disambungkan inline di dekat spion tengah dan dialiri daya lewat port OBD.

Perangkat ini merekam gambar kamera lalu tersambung ke CAN bus untuk mengirim perintah ke pengendali setir, rem, dan gas, mengambil alih kemudi.

Namun perangkat yang dipasang di kaca depan dibatasi oleh konsumsi daya dan panas, hanya menjalankan chip otomotif biasa dengan model berparameter 29 juta, yang membatasi kedalaman persepsi dan prediksi terhadap rintangan diam di kejauhan. Comma four terbaru bahkan menghilangkan layar interaktifnya demi memberikan seluruh ruang internal untuk pendinginan, agar panas musim panas tidak menurunkan performa.

Hal itu mendorong comma.ai dan komunitasnya membuat pengaturan kartu grafis eksternal, memanfaatkan port ekspansi perangkat untuk menghubungkan GPU kelas desktop. Dengan RX 9060 terpasang, Alphard ini mendapat 21,4 TFLOPS komputasi presisi tunggal, lompatan seratus kali lipat dalam FLOPs.

Didukung bandwidth memori 288 GB/s, mobil ini menjalankan model end-to-end lokal bernama Chestnut, yang parameternya melonjak dari 29 juta menjadi 880 juta, menyamai level platform HW4 milik Tesla. Selain kartu grafis, sebagian pemain bahkan menggunakan Mac mini sebagai host di dalam mobil.

Pendiri comma.ai, George Hotz, adalah hacker terkenal Geohot, yang membuka kunci jaringan iPhone pertama pada usia 17 tahun dan kemudian membobol PS3 Sony. Pada 2015 ia menolak tawaran rekrutmen Elon Musk untuk mendirikan comma.ai, dan ketika NHTSA mempertanyakan perusahaan itu tepat sebelum produk pertamanya dikirim, Hotz membatalkan peluncuran dan menaruh seluruh kode di GitHub sebagai open source, dari situlah openpilot lahir, sistem yang kini kompatibel dengan lebih dari seratus model.

Meski begitu, sistem ini membawa risiko hukum dan keselamatan, karena bulan lalu NHTSA Amerika Serikat secara resmi membuka investigasi terhadap tiga generasi perangkat keras comma.ai dan perangkat lunak openpilot-nya, yang mencakup sekitar 30.000 kendaraan. Catatan publik mendokumentasikan lima kecelakaan parah di jalan raya yang menewaskan tiga orang dan melukai 11 orang, hampir semuanya karena sistem gagal menghindari kendaraan yang diam atau bergerak lambat di lajur yang sama.