Un Toyota Alphard con una tarjeta gráfica RX 9060 en el salpicadero, circulando sin manos a 110 km/h

Una publicación en Reddit se ha vuelto viral después de que un propietario conectara una tarjeta gráfica AMD Radeon RX 9060 en la consola central de un Toyota Alphard de 2021, permitiendo que esta vieja furgoneta, sin ningún tipo de asistente de conducción, circule sin manos por autopista.

En el vídeo, el Alphard se conduce solo a unos 110 km/h en autopista con la RX 9060 insertada en el centro del salpicadero, con su mazo de cables enredado y bajando por la consola central.

El Alphard no lleva una instalación casera puntual, ya que el dispositivo central procede de la startup de San Francisco comma.ai.

Una unidad principal del tamaño de una palma, con un precio de $999, se monta en el parabrisas con una cámara integrada y una lente infrarroja de monitorización del conductor, y su instalación no requiere sustituir ninguna pieza de fábrica, con el mazo conectado en línea cerca del retrovisor y alimentado a través del puerto OBD.

El dispositivo captura las imágenes de la cámara y luego se conecta al bus CAN para enviar comandos a los controladores de dirección, frenos y acelerador, tomando el control de la conducción.

Pero los dispositivos montados en el parabrisas están limitados por el consumo de energía y el calor, ya que solo incorporan un chip automotriz corriente con un modelo de apenas 29M de parámetros, lo que limita la profundidad de percepción y la predicción de obstáculos estacionarios lejanos. El último comma four incluso prescindió de su pantalla interactiva para destinar todo el espacio interior a la refrigeración, con el fin de evitar que el calor del verano merme su rendimiento.

Eso llevó a comma.ai y a su comunidad a idear una configuración de tarjeta gráfica externa, usando el puerto de expansión del dispositivo para conectar una GPU de clase de escritorio. Con la RX 9060 conectada, este Alphard gana 21,4 TFLOPS de cómputo de precisión simple, un salto de cien veces en FLOPs.

Respaldado por 288 GB/s de ancho de banda de memoria, el coche ejecuta un modelo local de extremo a extremo llamado Chestnut, cuyos parámetros se disparan de 29 millones a 880 millones, igualando el nivel de la plataforma HW4 de Tesla. Más allá de las tarjetas gráficas, algunos jugadores incluso usan un Mac mini como host dentro del coche.

El fundador de comma.ai, George Hotz, es el famoso hacker Geohot, que a los 17 años liberó el primer iPhone de su bloqueo de operador y después pirateó la PS3 de Sony. En 2015 rechazó la oferta de reclutamiento de Elon Musk para fundar comma.ai, y cuando la NHTSA cuestionó a la empresa justo antes de que se lanzara su primer producto, Hotz canceló el lanzamiento y publicó todo el código en GitHub como código abierto, y así nació openpilot, un sistema hoy compatible con más de cien modelos.

Aun así, el sistema conlleva riesgos legales y de seguridad, ya que el mes pasado la NHTSA de EE. UU. abrió formalmente una investigación sobre las tres generaciones de hardware de comma.ai y su software openpilot, que abarca unos 30.000 vehículos. Los registros públicos documentan cinco accidentes graves en autopista que dejaron tres muertos y 11 heridos, casi todos porque el sistema no logró evitar vehículos detenidos o a baja velocidad en el mismo carril.